MC6N-ECAT Mini Master
ideel til dine maskiner med mange akser og også til robotapplikationer
MC6N er en højtydende Motion Coordinator, der er dedikeret til at køre fjernservo- og stepper-drev via EtherCAT-realtidsautomatiseringsbussen. Den er baseret på 1 GHz i MX7 Dual ARM Cortex A7 Core Processor, hvilket gør den ideel til maskiner med op til 64 EtherCAT digitale drevaksler eller til robotapplikationer.
Kendte værktøjer
Den indbyggede Ethernet-port muliggør program-ring og tilslutning af almindelige PLC- og HMI-protokoller, inklusive Trio Uniplay-serien af HMI'er, direkte til MC6N.
Brugerprogrammerne kan du skrive på Trios etablere multi-tasking TrioBASIC-
sprog ved hjælp af den kraftfulde Motion Perfect applikationsudviklingssoftware, der gør komplekse bevægelser let at programmere.
MC6N kan også anvendes til EtherCAT-baserede servodrev fra LinMot, Kollmorgen AKD-serie og Panasonic A5 serie. De nævnte drev er fuldt understøttet med up- og download af drev parametre.
Features
• EtherCAT-cyklustider ned til 125 µsek
• 1 GHz i.MX7 Dual ARM Cortex A7
Core Process
• 128 Mbyte DDR3-hukommelse
• 128 Mbyte hurtig seriel NOR Flash
• Realtidsur
• Op til 64 EtherCAT digitale drevaksler
• Understøtter tilstand: Position, speed
og tourqe drejningsmoment
• Op til 1024 EtherCAT I/O
• EtherCAT CoE-protokol til CiA402
• Lineær, cirkulær, spiralformet og
sfærisk interpolation
• Fleksibel CAM-former, Linked Motion
• Isoleret koderport
• Biss, EnDAT og SSI Absolute Encoder
understøttet
• Hardwarekoblet udgang til kamera- /
laserstyring
• Ethernet-IP, Modbus TCP, Trio ActiveX,
• UniplayHMI, UDP, Ethernet-interface
indbygget
• IEC 61131-3 programmering
• BASIC-programmering med flere opgaver
• Håndtering af tekstfiler
• Robotiske transformationer
• 4 højhastighedsregistreringsindgange
• Isolerede RS232- og RS485-porte
• SD-hukommelseskortslot
• EtherCAT I / O-udvidelse
• CANopen I / O-udvidelse
• Baggrundsbelyst LCD-display
• RoHS og CE godkendt
Trio MC6N Motion Controller & TPM EtherCAT NuServo Drive.
Standard: IEC/EN 61131-3
Programmerbare controllere - Del 3: Programmeringssprog.
Omhandler grundlæggende softwarearkitektur og programmeringssprog for styreprogrammet i PLC. Den definerer tre grafiske og to tekstuelle programmeringssprogstandarder:
Ladder diagram (LD), grafisk
Funktion blok diagram (FBD), grafisk
Struktureret tekst (ST)
Instruktionsliste (IL), tekst
Sequential function chart (SFC), har elementer til at organisere programmering til sekventiel og parallel kontrolbehandling, grafisk.
Tilslut og brug
MC6N understøtter op til 64 akser med 64 bit heltalspositionsregistre for ultra præcis akseopløsning.
EtherCAT slave-drev og I/O kan du tilslutte og køre i cyklisk synkron position, hastighed eller drejningsmoment forudsat at disse understøtter drevet.
EatherCAT
P960 har 2 indbyggede EtherCAT-akser, som kan brugeropgraderes ved køb af P912 Remote Axis FEC'er. Hver P912 fordobler de tilgængelige fjernakser: 4, 8, 16, 32 eller 64. Hver akse kan programmeres til at bevæge sig ved hjælp af lineær, cirkulær eller spiralformet eller sfærisk interpolation, elektroniske knaster, sammenkædede akser og gearkasser. Styrken giver mulighed for, at flere robottransformationer kører samtidigt.
Software og programmering
Motion Perfect
Motion Perfect er designet til at gøre opsætning, diagnostik, idriftsættelse og brug af vort udvalg af Motion Coordinators så enkelt som muligt. Det giver dig som bruger en letforståelig Windows-baseret grænseflade til hurtig applikationsudvikling, controller-konfiguration og overvågning af controller-processer.
IEC 61131-3 Runtime-software (P877)
IEC 61131-3 standardiserer programmeringssprog, instruktionssæt og håndtering og strukturering af projekter. Som leveret kører IEC 61131-systemet programmer i en tid efter opstart, så ingeniører kan prøve deres standardprogrammer på Motion Coordinator-hardware. For kontinuerlig kørsel kan en softwarenøgle (Feature Enable Code) downloades gratis fra Trio-webstedet for hver Motion Coordinator til at køre IEC 61131-programmer.
Software udvidelse
Kinematic Runtime FEC (P750)
P750-kinematisk robotkørsel muliggør de mere komplekse FRAME-transformationer, der muliggør nem programmering af forskellige robottyper inklusive SCARA og Delta.
2 x EtherCAT Remote Axis FEC'er (P912)
Controlleren har 2 indbyggede EtherCAT-akser, som du kan opgradere ved køb af P912 Remote Axis FEC'er. Hver P912 fordobler de tilgængelige remote akser: 4, 8, 16, 32 og 64.