Flex-7 - Fleksibel Maskinstyring

Understøtter 128 akser via EtherCAT - opdateringshastighed ned til 125 µS

Udvidelse af systemet

Flex-7 er fuldt kompatibel med Trio’s Flexslice-system, som består af en række højtydende I/O-perifere enheder, herunder digitale og analoge I/O-moduler samt stepmotorstyringer, temperaturmålingsmoduler og enkodergrænseflader.

I/O Kapacitet

Flex-7 kan tilføje op til 16 EtherCAT Flexslice indgangs-/udgangsmoduler via EBUS-stikket på siden. Modulerne understøttes mekanisk af et positivt låsesystem, der muliggør hurtig samling og resulterer i en robust enhed, klar til montering på DIN-skinnen.

Disse moduler kan bruges til systeminteraktion eller defineres til at håndtere funktioner som end-of-travel-grænser, soft registrering, nulstilling og feedhold, hvis det kræves.

Flex-7 kan tilsluttes op til 1024 eksterne ind- og udgangskanaler ved hjælp af en kombination af den lokale EBUS og fjernbetjent EtherCAT I/O via P366 buskoblingsmodulet.

Funktioner til positionering af aksler

P770 har 2 indbyggede EtherCAT-akser, som kan opgraderes af brugeren ved hjælp af P912 Remote Axis FEC’er. Op til 64 akser understøttes ved brug af CSP-, CSV- og CST-driftstilstande.

Bevægelseskontrolsoftwaren modtager instruktioner til at flytte en eller flere akser fra enten Motion-iX eller IEC 61131-3, som kører parallelt på den samme processor. Bevægelsesgenereringssoftwaren sikrer en jævn og koordineret bevægelse med en hastighedsprofil, der er specificeret af det styrende program.

Lineær interpolation kan udføres på grupper af akser, mens cirkulær, helisk eller sfærisk interpolation kan anvendes på to eller tre ortogonale akser. Hver akse kan køre uafhængigt eller kobles sammen ved hjælp af interpolation, variable elektroniske gearkasser og kinematiske transformationer.

Sammenhængende bevægelser kan flettes for at skabe en kontinuerlig bane, og brugeren kan programmere bevægelsen ved hjælp af programmerbare måleenheder (f.eks. mm, tommer, omdrejninger osv.). Modulet kan også konfigureres til kun at styre aksens hastighed.

Positioneringssystemet overvåger status for end-of-travel-grænsekontakter, som kan bruges til at afbryde igangværende bevægelser og ændre programudførelsen.

Programmering - Hurtig og fleksibel 

Applikationsprogrammer kan skrives i TrioBASIC, Trio’s veletablerede multitasking-programmeringssprog, eller i den industrielle standard IEC-61131-3 ved hjælp af den kraftfulde Motion Perfect-applikationsudviklingssoftware.

Flex-7’s multi-tasking-evne gør det muligt at udvikle, teste og køre dele af en kompleks applikation uafhængigt, selvom opgaverne kan dele data og bevægelseskontrolhardware.

De 22 tilgængelige processer kan bruges til Motion-iX eller IEC 61131-3 programmer, eller en kombination af begge kan køre samtidig, hvilket giver programmøren mulighed for at vælge de bedste funktioner fra hver.

Flex-7 er fuldt kompatibel med Trio’s Robot Programming System (RPS), og brugeren kan vælge at skrive programmer ved hjælp af de kraftfulde Motion iX-funktioner eller RPS-bevægelsessuitet, som er tilpasset SCARA og andre industrielle robotsystemer.

Både RPS og Motion iX / IEC programmer kan køres på samme Motion Coordinator, hvilket gør det muligt for den kraftfulde Flex-7 at styre mange hjælpe motorer samt robotarmen(e).

Filtrerede strømforsyninger (DC/DC-konvertere) er inkluderet, så den kan få strøm fra den 24V DC-logikforsyning, der er til stede i de fleste industrielle skabe. Flex-7 er designet til at blive konfigureret og programmeret til applikationen ved hjælp af en PC, der kører Trio’s Motion Perfect applikationssoftware, og kan derefter sættes til at køre "standalone", hvis en ekstern computer ikke er nødvendig for det endelige system.

Programmer og data gemmes direkte i FLASH-hukommelse, hvilket eliminerer behovet for batteribackup-hukommelse. Multi-tasking versionen af Motion-iX til Flex-7 gør det muligt at køre op til 22 Motion-iX programmer samtidig på controlleren ved hjælp af præemptiv multi-tasking.

Flytbar SD-kort

Flex-7 er udstyret med en micro-SD-kortslot, der giver en enkel metode til at overføre programmer, firmware og data uden behov for en PC-forbindelse. Dette giver OEM-producenter en nem løsning til maskinreplikation og service.

Hukommelsessporet er kompatibelt med en bred vifte af micro-SD-kort op til 32 GB og understøtter FAT32-filsystemet.

Til top