Flex-6X Nano Integrated EtherCAT Controller
med Trio's Flexslice I/O-system er den designet til at lade dig gøre mere
2 – 64 akser
Kraftfuld, kompakt og fleksibel, Flex-X Nano er en integreret EtherCAT-løsning, der tilbyder op til 64 motion-akser.
Controlleren kan udvides gennem det matchende Flexslice-sortiment af input-, output- og aksemoduler. EtherCAT Flexslice I/O-systemet er designet til at lade dig gøre mere.
Flex-6X data
1,2 GHz, 64 Bit Dual Core ARM Cortex A55-processor fra 2 - 64 akser med 1 GBit DDR3-hukommelse, som kan udvides med et Micro SD-kort.
Controlleren har 1 GBit hurtig seriel flash-hukommelse til at gemme data såsom programmer, VR'er og tabeller.
Indbygget Retention RTC og EBUS-kobling for direkte adgang til Trios Flexslice-slaver.
Video: Overfør motion-sti fra en PC-grænseflade til TRIO-controller.
Fakta om Flex 6X-nano
🔺 Cyklustid så lav som 125us og høj ydeevne, fleksibel topologi og enkel konfiguration
🔺 Feltprogrammerbar med Motion Perfect i henhold til Trio’s Multi-tasking Language or IEC61131-3
🔺 Bus Cycle Time Synkroniseret med Motion Coordinator Servo Periode
🔺 Ethercat-protokol til individuelle moduler ved hjælp af EBUS-systemet
🔺 I/O-funktioner tæt synkroniseret til bevægelse ved hjælp af Ethercat-distribuerede ure
🔺 Praktiske Push-In-stikmuligheder – ingen break-out påkrævet
🔺 Clip-Together-design med 'Quick Release'-låse for mekanisk integritet
🔺 Built on Trio’s Motion iX advanced motion core. Real time clock og 128Mbyte DDR3, 128Mbyte Flash
🔺 RoHS, CE and UL approved
Fere akser - Please!
P660 har 2 indbyggede EtherCAT-akser, som kan brugeropgra-deres ved køb af P912 Remote Axis FEC'er. Op til 64 akser understøttes ved brug af CSP-, CSV- og CST-driftstilstande.
Hver P912 fordobler de tilgængelige akser, dvs.:
P660 + 1 x P912 = 4 fjernakser
P660 + 2 x P912 = 8 fjernakser
P660 + 3 x P912 = 16 fjernakser
P660 + 4 x P912 = 32 fjernakser
P660 + 5 x P912 = 64 fjernakser
Naturligvis kan du købe Flex-6X Nano færdigleveret med det antal akser, som du har behov for.
Hurtig og fleksibel
Trios Flexslice input/output moduler giver en robust, højhastigheds og fleksibel løsning til både motion control og generel automatisering. EtherCAT-cyklustider ned til 125μs er understøttet, og buskobleren bruger EBUS-teknologi til at bringe alle undermodulerne videre til EtherCAT-netværket uden forringelse af ydeevnen.
EtherCAT-slaveknuder (Flexslice-moduler) er forbundet via Flexslice EBUS og EtherCAT-stikket. Samlede slaveforbindelser kan være op til 128 noder inklusive I/O og komplekse enheder.
Flere "stationer" (EtherCAT-forbundne blokke af Flexslice-moduler) kan tilføjes til netværket ved hjælp af den anden EtherCAT-port på P660 for at forbinde til en eller flere P366 Flexslice-koblinger.
Alt i én løsning
Flex-X Nano kan bruges som en stand-alone controller eller kan "plukkes" direkte ind i vores EtherCAT Flexslice System, hvilket tillader udvidelse af systemet til at omfatte servo- og stepperdrev, I/O og anden funktionalitet, der er i overensstemmelse med EtherCAT-standarden.
Flexslice modul produkter
Flexslice-kobling
P366 Flexslice-koblingen konverterer de passerende telegrammer fra Ethernet 100 BASE-T til EBUS-signalformat. Én kobling kan understøtte op til 16 Flexslice-moduler.
Flexslice 16-Out PNP
Den digitale P371-udgang slice forbinder de binære styresignaler fra motion koordinatoren til maskinens udgangsenheder ved 24 Vdc.
Flexslice 16-in PNP
Den digitale input skive P372 forbinder 24 Vdc signaler fra enheder på maskinen til de binære kontrolregistre i motion koordinatoren.
Flexslice Flex 3-akser
P375 Flexslice 3 Akse Step Pulse Module styrer op til 3 stepmoto-rer med puls / retning / aktiver output signaler eller kodere med A / B / registrerings input for hver akse.
Flexslice Flex 3-akser
P375 Flexslice 3 Akse Step Pulse Module styrer op til 3 stepmotorer med puls / retning / aktiver output signaler eller koder med A / B / registre-rings input for hver akse.
Flexslice 16-in NPN
P377 digital input Flexslice forbinder 24V DC signaler fra enheder på maskinen til de binære kontrolregistre i Motion Coordinator.
Flexslice 8 analog outup
P378 Flexslice 8 analogt output modul har otte programmerbare spændingsområde output terminaler, hver digitaliseret til en opløsning på 12 bit.
Flexslice 8 analoge input
P379 Flexslice 8 analogt input modul har otte programmerbare spændingsinterval input terminaler, hver digitaliseret til en opløsning på 12 bit.
Lidt om programmering
Ethernet-porten på Flex-6X Nano understøtter applikationsprogrammering via Trio's brugervenlige Motion Perfect sammen med almindelige HMI- og PLC-protokoller til upstream-forbindelser.
Ud over Ethernet-kommunikation er Flex-6X Nano en EtherCAT-master med en forbindelse til EtherCAT-enheder gennem en RJ45-port eller gennem EBUS-stikket til Trios Flexslice-system bestående af en række højtydende I/O-ydre enheder.
Brugerprogrammer kan skrives i Trios etablerede multi-tasking programmeringssprog eller industristandard IEC61131-3 ved hjælp af den kraftfulde Motion Perfect applikationsudviklingssoftware.
Bygget på Trios avancerede bevægelseskerne er den komplette suite af bevægelsesfunktionalitet tilgængelig på alle sprog, hvilket gør komplekse bevægelser nemme.
