Hurtig installation - Trio og Kollmorgen
Link 64 servo akser sammen med ét standard Ethernet-kabel
Med Kollmorgen’s AKD controller serie og TRIO motion controller MC 464 serien kan de mest komplekse og dynamiske servo systemer realiseres, meget hurtigt og meget enkelt.
Idriftsættelse og parameteropsætning af et servosystem skal ikke give øgede omkostninger. Med Kollmorgen og Trio koblet på EtherCAT, som er realtid baseret på Ethernet interface, opnår man en effektiv løsning med meget forenklet fortrådning mellem Kollmorgens servodrev og Trio’s positions controller.
1. Set adresse
2. Link dem sammen
3. Tænd controller
Autokonfigurering
Trio's MC464 controller skanner automatisk hele netværket ved opstart. Derefter linker alle fundne drev automatisk ind til den fysiske akse konfiguration i controlleren. Nu kan de anvendes direkte i applikationen uden anden opsætning.
Overvågning af drevstatus
Cyklisk sender der status på drev, fejlkoder, det aktuelle øjeblik, position og hastighed. På den måde overvåges drevstatus hele tiden. Disse data er desuden også tilgængelige ved fjern-adgang.
Kollmorgen EtherCAT drev serie
Med AKD-serien for EtherCAT kan Kollmorgens drev anvendes til alle EtherCAT baserede PLC-systemer, HMI paneler, vision systemer og motion controllere med remote access.
Kollmorgen og Trio medfører
• Hurtig og let installation
• Ethernet IP kommunikation
• Kommunikation med flere protokoller
• Hurtig opsætning efter evt. driftsstop
• Transparent drev og styring
• Styring af drev med fuld interpolation
• Adgang til alle drev-parametre fra controllerens software
• Automatisk drev-opsætning ved controller power-up
• Multi-akse styring op til 64 akser – opdatering < 250 μSek.
• Busstruktur egnet til avancerede servo funktioner
Video: AKD IP-adresseopsætning
AKD – Basic serien
en komplet 1-akset maskinstyring
AKD-serien BASIC er et servodrev med en integreret controller i én og samme enhed. Med denne controller kan du opnå muligheder for at lave 1-akset stand-alone styringer.
BASIC drevet kan håndteres op til 20 digitale input og 16 digitale output. Den kan synkronisere i forhold til en master enkoder, således kan operationer som flyvende klip eller roterende klip udføres med et BASIC drev. Du kan tilsluttes HMI interface til enheden.
AKD-BASIC komplet 1-akset maskinstyring
• CAM funktioner og synkronisering til master enkoder.
• PLC-logik og motion-kode i samme software
• Alle drevparametre og statusmeldinger er tilgængelige
• HMI interface og 20/16 digital I/O
BASIC-serien kan du benytte i alle 1-aksede bevægelser
Med AKD-BASIC som maskinstyring, kan en hver tænkelig form for motion programmer hurtigt og enkelt udføres i systemet. Muligheden for at integrere I/O moduler og HMI interface til BASIC drevet gør, at du kan anvende systemet som en komplet maskinstyring for mindre anlæg.
Nemt, at konfigurere:
To trin - 5 min. og din akse er klar til drift
1: Motorkonfiguration
Med Kollmorgens SFD encoder system læser drevet motor-data via en elektronisk "navne plade". Hermed er der ingen opsætning af motordata i drevet, når de to enheder er forbundet.
2: Autotuning af regulator
Den sidste funktion er at tune motoren til mekanikken.
Denne funktion afsluttes også hurtigt via den indbyggede Autotuning-funktion i softwaren.
