Spring navigationen over og gå direkte til indhold
Kollmorgen motor og controllere

2G Motion system
AKD2G Servo Drive - giver dine opgaver kræfter til større ydeevne

Kollmorgen 2G Motion System udnytter det fulde ydeevne potentiale for vore førende AKM2G servomotorer og perfekt matchede AKD2G drev, som er designet til at levere uovertruffen effekttæthed og kontrol.

AKD2G-funktioner inkluderer:

•  Dobbeltakse
•  Udvid I/O (uden at øge fysiske mål)
•  Aftagelig hukommelse
•  Dual-channel STO
•  Første drev med grafisk display
•  Enkeltstik for AKM2G- og AKM-motor
•  Enkel hybrid-kabel-teknologi
•  Sek. feedback støtter ældre feedback

Foto: AKD2G controller

2 styk AKD2G controllere

Målskitse: Modul Højde 220 mm og bredde 75 mm




Spar plads i styreskabet


Dobbeltakse-drev betyder to gange effekt densiteten over drev med en akse og 20% mindre plads end konkurrenternes dobbeltakseteknik.

Video: AKD 2G Servo Drive.
Introduktion med Workbench Torur.

Fuldt grafisk farvedisplay


Det har aldrig været så let, at få adgang til alle data for idriftsættelse

Billeder fra display

Safety 2G logo 

Sikkerhed for alle niveauer

Fra funktionen, STO med dobbeltkanal på hver akse til SIL1, SIL2 og SIL3, får du sikkerhedsmuligheder til allebehov og standardkrav som du evt. skal opfylde.


Kollmorgen's SafeMotion™ består af omfattende sikkerhedsfunktioner, skræddersyet til dine behov.

Integrer hurtigt AKD2G i din servo styring


Sikkerhedslogik og overvågning er integreret i drevet 

Let at bruge


Workbench eller FSoE master-værktøjet giver dig mulighed for nemt at konfigurere og fejlfinde, samt en forenklet idriftsættelse og fejlfinding.

• Nem konfiguration og fejlfinding
• Forenklet idriftsættelse og fejlfinding
• Enkel udskiftning af fi drev

Fleksibel og let integration

Du får det nemt at tilslutte enkle sikkerhedsrelæer eller at tilslutte FSoE-master.

Der er tale om fritstående sikkerhed uden yderligere sikkerhedskontrol med centralt opbevaring af SafeMotion-parametre i PLC'en.

Koordinatsystem viser produktivitet (Y) som funktion af tiden X-akse)

EtherCAT - FSoE


Moderne kommunikationssystemer realiserer ikke kun den deterministiske overførsel af kontroldata, de muliggør også overførsel af sikkerhedskritiske kontroldata gennem det samme medie.

EtherCAT bruger protokollen Safety over EtherCAT (FSoE = FailSafe over EtherCAT) til netop dette formål og tillader således:
Et enkelt kommunikationssystem til både kontrol- og sikkerhedsdata og du kan bruge de samme udviklingsværktøjer til både standard- og sikkerhedsapplikationer. Det dig også diagnostiske muligheder for sikkerhedsfunktioner.

Innovativ SafeMotion


En enkel kabelteknologi med valgfri sikkerhedsenkoder og desuden er der valgfri Safe EnDAT® høj nøjagtighed, f.eks. feedback fra en lineær motor. Du får hurtigt (~ ms) svar på kritiske hændelser og udvidede sikkerhedsfunktioner som Safe Dy Safe Dynamic Brake (SDB) og Safe Brake Test (SBT).

Netværk med controllere, motorer, I/O og nødstop samt andet perifert udstyr

Safe EnDAT 

Safe EnDat håndterer dele af sikkerhedsfunktionerne, udarbejder enkoder-data og gør dem tilgængelige for styringen.

Forbehandling af dataene letter byrden for kontrollen. I denne konfiguration er EnDat-masteren integreret i sikkerhedskæden.

Features


Fire illustrationer: One and two axis variant - One-click auto-tuning - Servo on al chip - Plug and Play with motors

Fleksible:


Modulopbygget design giver brugeren mulighed for at specificere de nødvendige funktioner som:

Valgfri feedbackport til: EnDAT 2.2 - Biss - Resolver -
A-QUAD-B Encoder - Kode remulering - Dual-loop.

Flere busvalg til systemoptimering, herunder EtherCAT® FSoE og CANopen®.

Overspændings-, strøm- og temperaturdetektion giver øget pålidelighed.
Fjernbar hukommelse: 16 I / O inkluderet. Valgfri I / O-udvidelse til 28 I / O, 2 sikre indgange og 4 sikre udgange. Ingen adaptere, ingen D-subs, ingen opdeler.

Er Let og hurtig at bruge:


Plug-and-play-kompatibilitet med Kollmorgen drev og motorer med tilslutning for hybrid-motor med 1-kabel teknik. 

Optisk isoleret I/O reducerer støj og eliminerer behovet for yderligere hardware. Servo på en Chip™ inkluderer Dual-Core ARM™ A9, 800 MHz + 1,5M yderligere FPGA-porte.

Tilpasser omgående skift i belastning:
•  Nuværende loop: 1.28us
•  Hastighedssløjfe: 62,5us
•  Positioneringssløjfe: 125us

Wizard-baseret tuning vha. avanceret Bode Plot værktøj. Hurtig dataindsamling med TCP/IP Ethernet-servicekanal.

Kollmorgen 2G Motion System


Alt, hvad du har brug for af næste generations ydelse fra én partner 


Motor, controller og servo kabel

AKM2G Servo motor

 

AKM2G er den seneste udvikling i den branche-førende AKM-motorserie

 


Med betydelig forøgelse af drejningsmoment i samme motorstørrelse kan du opnå en betydelig forbedring af ydeevnen uden at ændre motorophæng eller bruge mere maskinplads.

Designere, der har brug for at reducere maskinens størrelse, har fordel af AKM2G's evne til at levere øget effekt og drejningsmoment tæthed på et mindre areal.

Der er et stort udvalg af feedback-muligheder til at du kan matche applikations- og ydelseskrav, inklusive muligheder, der understøtter funktionel sikkerhed.

Gruppe med små og store motorer AKM2G-serie

Indstillinger for skaft, montering, stik og desuden HOLD indstillinger for bremse og termisk sensor.

AKM2G-modeller til lav spænding er fordelagtige til bærbare, mobile og batteridrevne applika-tioner. Den højere effektivitet betyder netop for dig, at du kan bruge en mindre motor med et lavere energibehov.

Automationsplatform


Kollmorgen har løsninger til automatisering af maskiner. De har et højt integreret og intuitivt programmeringsmiljø af software, de bedste motion-komponenter nyttige co-engineering-servide. Alt hjælper brugerne med at opbygge en stærkt differentieret maskine - og en mere rentabel forretning.

Servokabler

Kollmorgen tilbyder servokabler med høj ydeevne for at sikre, at drevet og motoren fungerer optimalt.

•  Både dobbelt- og hybridkabler
•  Markedsførende med bøjnings- og flex data
•  Brugerdefinerede kabellængder, der er skræddersyet til brugerens applikation