Scara-robot til renrum
Et stort udvalg fra IAI kan du få til mange ISO-klassifikationer
IAI's mange produktserier, der er egnede til brug i renrum kan bruges til transport, positionering og mange andre applikationer i processer til fabrikation og fremstilling. For eksempel i halvleder-, FPD- og fødevareindustrien og i øvrigt alle områder, hvor støv eller snavspartikler skal undgås.
Støvbeskyttelsesbånd i rustfrit stål
Et støvbeskyttelsesbånd i rustfrit stål sikrer en forseglet konstruktion uden åbninger. Ved at suge luft inde i huset opnås overensstemmelse med ISO-renrum standarder.
Desuden tillader den forseglede konstruktion, at enheden kan bruges for eksempel i lodrette og vandrette retninger (i lateral position), det vil sige i monteringsformer, der tidligere kun var mulige i et begrænset omfang.
Talrige versioner fra små til store
Afhængig af størrelsen på emnet eller installationsoverfladen kan du vælge mellem adskillige produktserier fra små til store. Og flere og flere tilføjes. For mini-stangtyperne med f.eks. 24 V og 230 V servomotor blev fem serier suppleret med renrumstyper i 3 størrelser i hver serie og det svarende til i alt 15 nye modeller.
Cartesiske robotter i henhold til specifikationer for renrum er også tilgængelige efter anmodning fra kunden. Hvis der kræves højhastighedstransport af små dele, kan der også anvendes en SCARA-robot, der er egnet til renrummet. Læs om Cartesiske og SCARA-robotter sidst i artiklen.
Høj hastighed og maksimal belastning
Selv til applikationer med korte cyklustider kan kundespecifikke krav opfyldes ved hurtig bevægelse op til max. 2.500 mm / sek og en acceleration på 1 g med ISDACR / ISPDACR aktuator-serien.
ISDACR-serien er også velegnet til transport af tunge dele. Belastninger på op til 150 kg vandret og 60 kg lodret er mulige med en hastighed på 500 mm / sek og en acceleration på 0,3 g.
Betydeligt - forbedret vedligeholdelsesevne og acceleration
1. Øget maksimal acceleration på 1 G (9.800 mm / Sek2 )
2. Ny støvtæt type og renrum type anvender begge en beskyttende barriere lavet af strimler af rustfrit stål.
3. Alle modeller anvender nu koblingsspecifikation. Motor- / kugleskruesamling blev ændret til en let tilslutning af en vedligeholdelseskobling: Alt uden at ændre den samlede længde. Dette muliggør let udskiftning i tilfælde af motorfejl.
Kraftfulde SCARA-robotter til renrummet
Alle modeller kan du få med absolut encoder
SCARA-robot i renrumkompatibelt design
SCARA-robotter er også en populær mulighed til små robotmonteringsapplikationer i renrum.
IAI tilbyder kompakte og ekstremt højtydende SCARA-robotter i kompatibelt renrum design i henhold til standard.
EN ISO 14644-1 standarden omhandler renrum og tilknyttede kontrollerede områder. Første del beskriver klassifikation af luftrenhed ved hjælp af partikelkoncentration.
Lønsomme
IXP SCARA-robotter med 24 V step-motor
IAIs entry-level model IXP fås også som en ultrakompakt SCARA-robot til renrum, hvor der er applikationer til montering af robot. Det giver muligheder for en lønsom adgang til automatisk fremstilling og fabrikation i renrum. Ved brug af trinmotorer koster IXP-serien meget mindre end konventionelle modeller.
Reduceret vedligeholdelse
Alle IXP modeller leveres som standard uden batteri og med en absolut encoder, som netop ikke kræver batterier. Da det dermed ikke længere er nødvendigt at skulle skifte batterier er tiden til vedligeholdelse reduceret.
Fordelene med en batteri-fri absolut enkoder
For det første stopper maskinen ikke på grund af batterifejl (Lav spænding mv.). For det andet er der ingen omkostninger i forbindelse med batteriskift. Og der er ikke brug for en absolut-reset funktion eller andre fysiske tiltag som ellers skal til ved batteriskift. Letvægt-robotten IXP-4N3515 kan let placeres i maskinen og udstyret.
IX SCARA-robotter m 230 V servomotor
De kraftfulde IX SCARA-robotter har fremragende egenskaber med hensyn til højhastighedsadfærd, nyttelast og positionerings gentagelighed. Ud over standardversioner i forskellige størrelser findes der også ultrakompakte modeller til applikationer i renrum.
Oversigt over funktioner:
• Standard cyklustider på 0,38 - 0,46 Sek.
• Armlængder på 120 - 800 mm.
• Lodret akse med slaglængde på 50 - 400 mm plus drejebe-
vægelse.
• Hastighed op til 7586 mm / Sek.
• Maks. nyttelast: 1 - 20 kg.
• Gentagelsesevne: +/- 0,005 - 0,01 mm.
Nogle af IAI's kompakte IX-robotter
IX-NNC1205 – ISO 4
Ultrakompakt type
• 4 akser
• Max. 1 kg
• Arm længde: 120 mm
IX-NNC1505 – ISO 4
Ultrakompakt type
• 4 akser
• Max. 1 kg
• Arm længde: 150 mm
IX-NNC2505 – ISO 4
Lille SCARA robot
• 4 akser
• Max. 3 kg
• Arm længde: 250 mm
IX-NNC3505 – ISO 4
Lille SCARA robot
• 4 akser
• Max. 3 kg
• Arm længde: 350 mm
PowerCON - MSEL controller
Den store lager kapacitet som PowerCON har rummer betydelig flere programmer og positioner end de konventionelle modeller. De konventionelle modeller rummer op til 128 programmer med 20.000 positioner og de nye PCON-modeller rummer op til 255 programmer med 50.000 positioner.
Katalog og data