IAI's SCARA robotter
din komplette styring: Høj hastighed, stor last og nøjagtighed
IX serien er den nyeste generation af SCARA robotter fra IAI. Den har højere hastighed, mulighed for højere vægte og større nøjagtighed. Robotten er en komplet enhed - Komplet med styring og kabler.
IX serien omfatter mini modeller fra 250 mm x 150 mm arm og op til 800 x 400 mm arm. Montage på fod, væg eller hængt ned fra loft. Fås med cyklus tider på 0,44 Sek. for en standard cyklus. IX- high speed med cyklus tid på 0,29 Sek.
IX Serien
fås i flere konfigurationer
Der findes 7 typer: Standard, Standard-Miniature, High-Speed, Støv/vandtæt (IP65), vægmontage, loftmomtage, renrum (Klasse 10)
Med Conveyor-sporing kan du hente og aflevere emner flyvende med høj hastighed, stor gentagelses nøjagtighed og stor vægt.
• Cyclus tider: 0,29-0,59 Sek (se katalog)
• Gentagelse: +/-0,005-0,01 mm
• Max vægt: 1-20 kg
• Kompakt og robust
• Enkel programmering
• Absolut enkoder
Den forøgede PATH hastighed og nøjagtighed i 3D motion og 3D PATH gør dosering nemmere og enkel at bruge. Og Z-aksen har øjebliks kontrol til "push"-funktionen.
IX-seriens controller kan kommunikere direkte til DVT vision kamera via EtherNet. Herved kan man lave vision styret conveyor tracking, hvor emnets placering på banen er underordnet.
Video: IAI - SCARA robot med mini gripper.
IXP Robot PCON
samme egenskaber som andre modeller, men ... til halv pris!
Den nye IXP-serie koster ca. halvdelen af prisen for konventionelle modeller sammenlignet med IAI robotter med armlængde 350 mm.
Yderligere er det sådan, at du med den nye IXP serie opnår en nyttelast, der svarer til den man får med andre modeller der har ekstra tilsluttede high-output drivere.
Reduceret vedligeholdelse
Alle IXP modeller leveres som standard uden batteri og med en absolut enkoder, som netop ikke kræver batterier. Da det dermed ikke længere er nødvendigt at skulle skifte batterier er vedligeholdelses tiden reduceret.
Fordelene med en batteri-fri absolut encoder:
- Maskinen stopper ikke på grund af batterifejl (Lav spænding mv.)
- Der er ingen omkostninger i forbindelse med batteriskift
- Ingen brug for en absolut-reset funktion eller andre fysiske tiltag grundet batteriskift
- Robotten vejer ca. 30 % mindre end IX-NNN3515
- Den ny IXP vejer 13 kg. Det er 5 kg mindre end IX-NNN3515
Letvægt-robotten IXP-4N3515 kan let placeres i maskinen og udstyret. Se tegningen til højre, som viser forskellen på IXP-4N og IKX-NNN.
Pick-and-place robot
Griber typerne har fire akser inklusive tre SCARA robot akser og en gripper akse. Tre-akse specifikationen har ingen roterende akse for større tilladelig inerti belastnings tid. Den kan kombineres med en dedikeret griber for at udgøre en ”Pick-and-place” robot med lethed.
__________________________________________________________________________________________________________
PowerCON controller
Den store lager kapacitet, som PowerCON og MSEL controllerne har, rummer betydelig flere programmer og positioner end de konventionelle modeller.
De konventionelle modeller rummer op til 128 programmer med 20.000 positioner og de nye PCON-modeller rummer op til 255 programmer med 50.000 positioner.
Med størrelsen B: 130 x H: 195 mm er MSEL controlleren betydelig mindre end den konventionelle controller og sparer plads i styrepanelet. Controlleren kan installeres med skruer eller ved bruge en DIN-skinne.
Som standard er der 16 input punkter, 16 output punkter og en I/O udvidelses-slot er tilgængelig. For I/O udvidelses-slot og de 16 I/O eller field netværk kan man vælge ”Manuel portal login” eller ”Drawing”. Der er tale om følgende field netværk: CC-link, DeviceNet, ProfiBus-DP eller EtherNet/IP. Se figuren.
Om SCARA robotten
SCARA er en type industrirobot. Akronymet står for Selective Compliance Assembly Robot Arm eller Selective Compliance Articulated Robot Arm.
I kraft af SCARA's parallelakse-ledslayout er armen let eftergivende i X-Y-retningen, men stiv i Z-retningen, deraf udtrykket selektiv compliance. Dette er fordelagtigt til mange typer af montageoperationer, for eksempel indsættelse af en rundstift i et rundt hul uden binding.
Relaterede produkter
Katalog og data