IK-P6 Kombinations system fra IAI
X/Y akse, Y/Z akse eller X/Y/Z akse system
De tilgængelige kombinationer er kraftigt udvidet fra de konventionelle modeller, hvilket muliggør det ideelle udvalg, der passer til dine behov fra 516 muligheder. Nye konfigurationstyper inkluderer en tabeltype (TA) med Z-aksen og en model med ZR-enhed (lodret/rotation).
Kartesisk RCP6 RoboCylinder System
2-/3-akse kombinationer med høj opløsning, uden batteri og absolut enkoder. Kartesiske RoboCylindre har aldrig været mere overkommelige.
IAI har som standard designet RoboCylinder IK serien med absolut enkoder og uden behov for batteri. Dette hjælper med til at reducere antal trin i både design og montage. Serien er desuden designet til at kunne udføre endnu højere hastigheder sammenlignet med konventionelle modeller.
Video: IAI CT4 High Speed Cartesian Robot.
Det Kartesiske system
Et kartesisk koordinatsystem er en type af koordinatsystem, som har et retvinklet koordinatsystem. Dermed forstås at alle punkter i koordinatsystemet opfattes som en skæring mellem linjer, der er parralle med akserne. Herved opstår der en ret vinkel mellem disse linjer, som det ses på billedet. Det har navn efter René Descartes.
Det retvinklede koordinatsystem er det mest udbredte i praktisk sammenhæng, da det er lettest tilgængeligt og mest intuitivt forståeligt. Afhængig af sammenhængen bruges det enten i to, tre eller flere dimensioner. Og altså her i et motion system.
Koordinatsystemet:
Princippet i et kartesisk (Cartesian) koordinat-system vist i koordinatsystemet ved fire forskellige punkter med deres tilhørende koordinatsæt.
Diverse kombinationer
De mulige kombinationer er i høj grad blevet udvidet sammenlignet med konventionelle modeller og det medfører, at man får en ideel mulighed for at vælge lige nøjagtig den type som der er behov for, idet der findes 396 optioner.
Det er endda 7.056 optioner, hvis man tager valgmulighederne for kabelbaner med. Herudover er der tilføjet nye konfigurationstyper med RCP6’s brede slider WSA-typer.
2-akse kombination: X-/Y-akse
Type SA er smalle slider og WSA er bred slider
Kombinationer:
SA8 + SA7
SA7 + SA6
SA6 + SA4
WSA16 + SA8
WSA14 + SA7
Type SA er smalle slider og type WSA er bred slider.
Basis konfigurations type, hvor Y-aksens basis er fastgjort X-akse slider. Den betjenes af fastgørelses udstyr eller en Z-akse på Y-aksens slider.
2-akse kombination: Y-/Z-akse
Type SA er en lille skyder
Kombinationer:
SA8 + SA7
SA7 + SA6
SA6 + SA4
På disse typer er Z-aksens basis (lodret) fastgjort på Y-aksens slider med Y-aksen sidemonte-ret. Z-akse slider bevæger sig lodret, med mulighed for montering af jigs eller chucks til transport, hæve eller sænke arbejdsemnet.
3-akse kombination: X-/Y-/Z-akse
Type SA er smalle slider og type WSA er bred slider.
Kombinationer:
SA8 + SA7 + SA6
SA7 + SA6 + SA4
WSA16 + SA8 + SA7
WSA14 + SA7 + SA6
På disse typer er Z-aksens er overflade basis er fastgjort Y-aksens slider på XYB type (Y-akse basis er fastgjort X-aksens slider).
Katalog og data