Multifunktionelle robotter som bordmodel
Positionerings- og monteringsplatforme til mange forskellige opgaver
IAI's hurtigt implementerbare bordpladerobotter er designet som præcise placerings- og monteringsplat-forme med arbejdsområder mellem 200 x 200 mm og 500 x 500 mm. Med et slag på op til 150 mm kan Z-aksen også rumme kamerasystemer til billedbehandling og flytte en samlet belastning på op til 15 kg.
Du kan få mange muligheder
Mange kunder sætter pris på det hurtige driftsbered-skab uden mekanisk indsats, for eksempel for:
• Lodning og enkle pick & place-opgaver
• Sortering af applikationer
• Mikrodosering inden for bioteknologi
• Montering af printkort i elektronikindustrien
• Indskruning og prespasning til maskinteknik
• Overfladebelægning og kvalitetssikring
Video: TT (Tabletop) Robot med GRSS Gripper.
Gate eller cantilever type
Gate-typen er velegnet til applikationer, hvor der kræves høj stivhed. Cantilever-typen bruges ofte, hvor pladsen er begrænset.
Gate-typen har en stationær Y-akse til håndtering af belastninger med en ujævn vægtfordeling. Den er særligt velegnet til applikationer, hvor X-aksen skal kunne håndtere en tung belastning, eller når en stor del af last kapaciteten strækker sig ud over slider'en.
Cantilever -typen frigiver større ledig plads. Den er derfor ideel, hvor last-kapaciteter med større dimensioner eller med uregelmæssige former skal transporteres.
IAI bord robotter
De nævnte typer leveres til 24 V step motor og 230 V servo motor
TTA-A2G
2-Akse type
• Max: X: 20 kg – Y: 10 kg
• Max. X: 500 mm – Y: 500 mm
• Gate type
• Se foto ovenover
TTA-A3G
3-Akse type
• Max: X: 20 kg – Z: 6 kg
• Max. X: 500 mm – Y: 500 mm
Z: 150 mm
• Gate type
• Se foto ovenover
TTA-A4G
4-Akse type
• Max: X: 20 kg – Z: 6 kg
• Max. X: 500 mm – Y: 500 mm
Z: 150 mm - R: ± 360
• Gate type
• Se foto ovenover
TTA-C2G
2-Akse type
• Max: Y: 10 kg
• Max. X: 500 mm – Y: 450 mm
• Cantilever type
• Se foto ovenover
Batterifri absolut enkoder
Alle modeller er udstyret med en batteriløs absolut enkoder som standard. Med en absolut encoder er home-return ikke påkrævet.
Ingen ekstern home-føler er påkrævet, da home-return ikke er nødvendig.
Fjernelse af genstande, der arbejdes med, er ikke nødvendig, selv efter et nødstop. Den besværlige oprettelse af home-return programmer er ikke nødvendig, selv når der stoppes inde i en kompleks maskine.
Ydelse og hastighed
Hukommelseskapaciteten i den nye TTA -serie er op til 255 programmer, hvoraf 16 kan køre samtidigt. I alt 30.000 positioner kan gemmes.
Op til 48 I/Os er frit tilgængelige til ekstern kommunikation. Den torsionsbestandige bundramme tillader en repeterbarhed på ± 0,02 mm for hele systemet. Den torsionsbestandige bundramme tillader en gentagelses-nøjagtighed på ± 0,02 mm for hele systemet.
De enkelte aksers maksimale kørehastighed er omkring 800 mm/Sek. dette gælder for X- og Y-akserne. Hastigheden er omkring 400 mm/Sek. for Z-aksen og vinkelhastigheden er omkring 1.000 ⁰/Sek. for rotationsaksen.
Bordrobotterne programmeres ved hjælp af SEL-programgeneratoren, som er et PC-værktøj, der automatisk genererer et SEL -program og positionering af data ved blot at tegne operationsstien på skærmen.