Produkter til Robot Joint
High performance produkter til dine Robot Joint
Efterhånden som robotterne bliver mere sofistikerede og vinder popularitet på de industrielle, kommercielle og medicinske markeder, bliver de udviklet til at udføre mere komplekse opgaver.
Computeren styrer robotten ved at rotere individuelle stepmotorer forbundet til hver led/joint (nogle større arme bruger hydraulik eller pneumatik). I modsætning til almindelige motorer bevæger stepmotorer sig i nøjagtige trin. Dette gør det muligt for computeren at bevæge robot armen meget præcist og udføre den samme bevægelse igen og igen.
Produkter fra Delta Elektronik til dine Robot Joint
Frameless motorer
Drev op til 10 kW
Gear serier præcision
Gripper
En end-effektor er en perifer enhed, der fastgøres til en robot-wrist, så robotten kan interagere med sin opgave. De fleste end-effektorer er mekaniske eller elektromekaniske og fungerer som gribere, procesværktøjer eller sensorer.
Video: Valg af en rammeløs motor til et robotled
Video: SPINEA Gearbox Twinspin G Series
Elmo Motion's
Højtydende produkter til Robot Joint
Kompakte servo drev, op til 1,2 - 25 kW og netværk-baseret til DC og AC
Elmo's Gold servodrev serier består af Gold Mini servo drev og Gold Panel servo drev. Disse drev kan du få i DC eller AC typer, netværksbaserede typer og en eller to akse-typer.
Gold Servo-drevene har samplingstiden for strøm-, hastigheds- og positionsløkker, hvilket resulterer i meget høje båndbredder samt robuste stabilitetsmargener.
Derudover har drevene meget høj linearitet med et aktuelt dynamisk område på 2000:1 (100A drev kører jævnt en 0,05A belastning) og en fleksibel kontrolsløjfe-rækkefølge, der kan håndtere enhver mekanisk dynamisk systemkarakteristik.
Med Gold Servo Drives er enhver feedback-sensorkombination til dual-loop-arkitektur mulig takket være den fleksible konfiguration af feedback-organisation via Elmos unikke og avancerede sensorsokkelgrænseflader.
Elmo servodrev
Ultra kompakt DC-drev med op til 5 kW.
Integreret sikkerhed PL-e – FSoE - (SLS,SOS, SOB)
Eksekverer egen udvikling af ”Algoritmer”, der afvikles i Real Tid direkte i drevets servo loop: SIL (Software In the Loop).
Kollmorgen's
Højtydende produkter til Robot Joint
KBM og TBM Frameless motorer til robotled og sensor gimbals
Kollmorgen's KBM serie er designet så den direkte kan indbygges i robotten eller på maskinen og benytter maskinens egne lejer til at understøtte rotoren. TBM rammesløs, direkte drev, torque motorer er designet til applikationer som kræver høj effekt i en mindre, kompakt form-faktor med minimal vægt og ineri. Motoren er designet så de kan understøttes af robottens eller maskinens egne lejer.
KBM-serie Frameless motor
Med et stort udvalg af standard motorer kan man vælge en motor, der passer præcist i opgaven, så man får den højeste ydeevne på steder, hvor der ikke er megen plads.
Desuden kan Kollmorgen hurtigt og lønsomt inkorporere ønskede modifikationer.
TBM-serie Frameless motor
Typiske anvendelser inkluderer robotled, våbenstationer, sensor gimbals, observation systemer og mange andre muligheder. En gimbal er en svinget støtte, som tillader et emnes rotation om en enkelt akse.
For at TBM kan fungere korrekt må minimum omgivelses temperaturen være -40 grader C eller varmere.
Kollmorgen Direct drive motor
Reducerer varme udviklingen i Joint.
Forøger performance med optimeret viklings teknologi.
Spinea's
Højtydende produkter til Robot Joint
gear med høj reduktionsgearforhold, kinematisk præcision, ingen slør
Spinea'ss produkter er også velegnede til applikationer, som kræver høj drejningsmomentkapacitet, høj stivhed, kompakt design i en begrænset installationsplads samt lav vægt. SPINEA nyder godt af medlemskabet af internationale robotforeninger, såsom International Federation of Robotics, EU Robotics samt det tyske ingeniørforbund - VDMA.
Spinea gear til mange forskellige opgaver
TwinSpin høj-præcision reduktions gear er designet til applika-tioner hvor der kræves et højt reduktionsforhold, kinematisk nøjagtighed, lavt mistet bevægelse, høj moment kapacitet og stor stivhed i et kompakt design med lav masse.
DriveSpin® DS elektriske roterende aktuatorer, som den grundlæggende type, giver roterende bevægelse og overførsel af udgangsmoment med en høj radial-aksial belastningskapa-citet. Den mest nøjagtige og præcise løsning.
SPINEA
TwinSpeed Robot gear
Øget stivhed = dynamisk og præcise bevægelser i robotten
0-backlash
