En Gantry robot er en modificeret type af Cartesian robot med to X akser (eller base) snarere end den enkelt base-akse, der findes i Cartesian robotter.

Den ekstra X-akse (og somme tider ekstra Y og Z akser) betyder at robotten kan håndtere meget større belastninger og kraft. Det gør dem ideelle til pick-and-place af tunge nytte belastninger eller lastning og losning af dele.

Hver akse er baseret på en lineær aktuator, hvad enten det er en "hjemmelavet" aktuator,  samlet af OEM eller integrator, eller en færdigmonteret aktuator fra en af Delta Elektronik's leverandører.

Dette betyder at der stort set er ubegrænsede  muligheder for enhver kombination af high speed, lang slaglængde, høj nyttebelastning og høj positionerings nøjagtighed.

Særlige krav til hårde omgivelser eller lav støj er let inkorporeret og hvis opgaven kræver at samtidige men uafhængige processer skal finde sted kan vandrette akser bygges med lineære motorer med flere føringer.

Gantry robotter bliver typisk monteret hen over arbejdsarealet (heraf den fælles betegnelse "overhead Gantry"), men hvis delen eller emnet ikke er egnet til håndtering ovenfra, som det er tilfældet med solceller og moduler, kan Gantry enheden konfigureres til at arbejde under emnet.

Da Gantry robotter typisk er tænkt som meget store systemer er de altså også anvendelige til mindre maskiner.

H-bot Gantry roboitter har XY motorer fastmonteret på den statiske ramme. Dette gør den bevægelige arme lettere. H-bot Gantry motion funktionen kan være forprogrammeret og dermed spares tid og arbejdet gøres lettere.

Da en Gantry robot har to X eller to base akser vil moment belastningen præsenteret af Y- og Z-akserne virke som kræfter på X-akserne. Dette øger systemets stivhed væsentligt og i de fleste tilfælde kan akserne have længere slaglængde og højere hastighed end en tilsvarende Cartesian robot.

Når der er to parallelle akser er det normalt at kun en af dem drives af en motor for at forhindre binding, der kan skyldes en bevægelse mellem de to akser, der er lidt ude af synkronisering.

I stedet for at drive begge akser bruges en forbindelses aksel eller drejnings moment-rør til at overføre motorkraft til den anden akse. Og i nogle tilfælde kan den sekundære akse være en "idler" eller en tilhænger (følger) bestående af en lineær guide der skal yde støtte til belastningen, men ingen drive mekanisme. 

Beslutningen om, hvorvidt og hvordan man kører den anden akse afhænger af distancen mellem de to akser, accelerationen og stivheden af tilslutningen mellem dem.

Ved kun at drive én akse af et par akser reduceres omkostninger og systemets kompleksitet. 

Det er mere kompliceret at dimensionere en Cartesian eller Gantry robot end at dimensionere en SCARA eller leddelt robot, der typisk specificeres med tre parametre: Rækkevidde, hastighed og nøjagtighed.

Leverandørerne har gjort processen lettere i de senere år ved at introducere prekonfigurerede systemer med tilhørende online værktøjer.

Hermed får brugeren hjælp til at specificere orientering og størrelse på akserne så vel som en grundlæggende slaglængde, belastning og hastigheds parametre.

Brugerne får også tilbudt download'ning af CAD filer fra Cartesian og Gantry robot leverandørerne. De gør det let at integrere i et design eller workflow layout meget som SCARA og artikulerede robotter.

Mens leddelte og SCARA robotter er let genkendte og Cartesian robotter er bredt implementeret overvinder Gantry design deres iboende begrænsninger i belastning, hastighed, rækkevidde og repeterbarhed med en uovertruffen grad af tilpasning og fleksibilitet.