IAI's RCP6-serie dobbelt slider
højre/venstre spindel modul
IAI har forskellige gripper med lang slaglængde til at gribe større arbejdsemner. Den seneste version er baseret på glideaksen i RCP6-serien og er udstyret med to slider, der bevæger sig i modsatte retninger. Den fås som ekstraudstyr med en vinklet motor eller integreret controller og er udstyret med en batterifri absolut koder som standard.
Med denne griber kan maksimale gribebredder på op til 1.200 mm opnås med slaglængder mellem 180 mm og 260 mm. Afhængig af spindelhøjden, kan denne type gribe med kræfter mellem 155 N op til maksimalt 400 N med en gentagelsesnøjagtighed på +/- 0,01 mm.
RCP6 gripper med lang slaglængde bruges til håndtering af større plastdele eller andre store arbejdsemner i mange forskellige brancher.
RCP6 - GRST kan anvendes som griber eller dobbelt justering. Multiturn absolut enkoder – husker positioner også ved power off – uden batteri backup.
• 260 mm slaglængde - 130 mm pr. side
• Klemkraft op til 440N
• Absolut enkoder feedback
MCON controller understøtter RCP6-serien med alle kendte bus-interfaces.
Controlleren er en fysisk lille enhed, der sparer plads i styretavlen og reducerer de samlede omkostninger markant ved at kombinere 8 controllere i én. Den har høj funktionalitet og antallet af positioneringspunkter er 256.
Video, der demonstrerer Long Stroke Gripper. Brug af dobbelt multislider aktuator type .
Alle typer med lige/vinklet motor og guide system
Typer med indbygget controller
Typer uden controller (RCP6) og med indbygget controller (RCP6S) er tilgængelige.
Type 1 Type 2 Type 3 Type 4
Type 1:
RCP6 (S) -GRST
Gripper med lang slaglængde
Valgfrit med inbygget controller
Type 2:
RCP6 (S) -GRST
Gripper med lang slaglængde
Valgfrit med inbygget controller
Type 3:
RCP6 (S) -GRST_30
Smald gripper med høj kraft
Slank type, 30 mm hub
Type 4:
RCP6 (S) -GRST_40
Smald gripper med høj kraft
Slank type, 40 mm hub