Pick&Place med direkte drevteknologi
et system, der bruges på samlebånd og specialmaskiner
Fleksibel og lynhurtig: Direkte elektriske drev fra LinMot er brugt til at bygge Pick&Place-moduler, der er yderst effektive, præcise og dynamiske.
De er også mere fleksible, mere kompakte og kræver mindre indsats at installere og vedligeholde end deres pneumatiske eller knastdrevne modstykker. Det schweiziske firma PARO AG har gjort adgangen til disse fordele særligt let for dem selv og deres kunder ved, at udvikle et pick & place-system (PARO Blitz).
Video: Pick&Place systemets lineære roterende motorer kan selvstændigt realisere både lineære og roterende bevægelser. Til dette formål er de to direkte drev og alle ekstra komponenter integreret i et slankt hus. Denne video viser, hvordan denne kombination ser ud.
Et kompakt Pick&Place system
Den typiske cyklustid for samlebåndet blev halveret næsten inden for få år. Pick & place-løsninger, der kan opfylde den hastighed, kunne stadig gøres med pneumatik eller knast. Men direkte drev er meget mere effektive, bruger mindre plads og er mere fleksible, som enheden demonstrerer. Dette er et særligt kompakt pick & place-system med en vandret og en lodret lineær motor, der flytter en maksimal belastning på 5 kg og opnår op til 60 cyklusser i minuttet, afhængigt af den krævede slaglængde og dynamik. Et enkelt dovetail mounting system sikrer hurtig, præcis tilpasning til gribere og andre håndteringsenheder.
Takket være finjusteringen af monteringssystemet og de lineære drevs præcision kan bevægelser gentages til +/-0,05 mm.
Blandt de væsentlige fordele i forhold til pneumatiske pick & place-systemer er den større fleksibilitet af direct-drive-teknologien i enheden.
Fordi bevægelser drives og styres rent elektrisk, kan funktioner leveres på human-machine-interface, som gør det muligt for operatøren at vælge og starte forprogrammerede bevægelses-sekvenser ved et tryk på en knap.
Variantfremstilling kan også implementeres lige så enkelt. «Pneumatiske cylindre derimod kan kun gøre mere eller mindre punkt-til-punkt bevægelser.
Mellemstop krævede yderligere stopbolte, og hver ændring i slaglængde betyder, at endestopkontakterne skal flyttes.
Et Dovetail-Mount på enheden muliggør enkel tilpasning af gribere eller andre håndteringsenheder. Takket være finjusteringen af monterings systemet og de lineære drevs præcision gentages motion til +/-0,05 mm.
Kompakt og skalerbar
Grunden til, at teknikerne har været i stand til at gøre enheden så kompakt, er i høj grad, at specialmaskinbyggeren besluttede at bruge LinMot lineære motor komponenter. Da kunden tjekkede markedet ud inden lanceringen af PARO Blitz, landede LinMot hurtigt på listen på grund af pladsbesparende design og den eksemplariske konstruktion af løsninger.
I sidste ende blev LinMot den endelige vinder på grund af det brede program med controllere, MagSpring (Magnetiske fjedre) til vægtkompensation og lineær-roterende aktuatorer.
På baggrund af LinMots program er der udviklet flere varianter af Pick&Place enheden med slag fra 50 mm til 190 mm.
Takket være lineære motorkomponenter fra LinMot kunne pick & place-modulet blive udviklet til at være meget dynamisk og særdeles kompakt.
Magnetiske fjeder - MagSpring
MagSpring-produkter beskrives bedst ved udtrykket “magnetisk fjeder”. Udtrykket "fjeder" skal imidlertid forstås i den forstand, at MagSpring-komponenter udøver en konstant kraft over hele deres arbejdsområde, hvorimod en typisk karakteristisk kurve for en mekanisk fjeder har kraften til at stige som en funktion af forskydning.
Lineær, roterende bevægelse
Én enhed med lineært- og roterende drev, der hvert styres af ét servo drev. Serie PR01 kan du bruge til enhver kombination af lineære og roterende bevægelser. Det kan være opgaver med karruseller eller når du skal have placeret en kapsel, som skal drejes på en flaske. 
Industri 4.0 data
For at overvåge positionen eller bevægelsen af en pneumatisk cylinder, eller at bruge dem som kontrolparametre, kræves separate sensorer. Med lineære motorer er målesystemet dog allerede integreret. Servocontrolleren kan således levere data til videre bearbejdning, såsom slag- eller kraftværdier, på hver enkelt pick & place-operation. Disse data kan f.eks. bruges til automatisk at kompensere for temperatur ændringer i de mekaniske dele af pick & place-systemet.
Med pneumatiske eller knastdrevne systemer skal operatøren foretage manuelle indgreb og justeringer, når maskinen er stoppet, eller hvis den omgivende temperatur varierer meget. Lufttilførslen til pneumatiske cylindre skal også kontrolleres for utætheder, knastskiver for slitage og endestop samt støddæmpere skal udskiftes.
Da en lineær motor kører uden berøring og derfor er vedligeholdelsesfri, er vedligeholdelse reduceret til et minimum. De integrerede styreskinner, der bruges til at understøtte den lineære bevægelse kræver ingen yderligere smøring.
Pålidelighed
Et modul har været i drift der i 190 millioner cyklusser uden nogen form for vedligeholdelse eller ikke-planlagte afbrydelser.
Og selvom en enhed skal udskiftes på et tidspunkt går dette meget hurtigere end for et pneumatisk system, med dets utallige trykluftslanger, eller et knastdrevet system, med dets mekaniske koblinger.
Enheden kan også funktionstestes inden den integreres i linjen, så vedligeholdelses- og reparationstider er også korte.
Foto: Ud over klassiske pick & place-operationer kan PARO Blitz bruge det integrerede målesystem med lineære motorer og den kontrollerede kraft, til presse- eller bøjningsprocesser.
Mere end et pick & place-system
Takket være de overlegne funktioner og den kompakte formfaktor i det direkte drevne pick & place-system, strækker de potentielle anvendelser for enheden sig langt ud over simple pick & place-operationer. Teknikerne integrerer pick & place systemet i: Samlebånd til presse- og bukkeoperationer, områdeportaler og hurtige læssefunktioner.
Foto: Firmaet bruger også princippet til at implementere hurtige læsseenheder. Emnebæreren trækkes ind i loddestationen fra den dobbelte båndtransportør på en brøkdel af et millisekund, eller en station springes over for at forlænge den tilgængelige behandlingstid eller for at opretholde den nødvendige cyklustid.
Relaterede produkter