5 tips, når du skal udskifte i dit servosystem
Det kan være din motor eller andet, som du skal overveje nærmere
Der er en række situationer, der kræver overgang og udskiftning af en eksisterende motor med en nyere servo. Disse kan omfatte: forældelse af produkter, omkostningsbesparelser, problemer med leveringstid eller opgradering til nyere teknologi. Specifikationerne for hver applikation kan føre til et uendeligt antal vigtige faktorer at overveje. I dette indlæg vil vi forsøge kort at identificere de mest almindelige og deres korrekte rækkefølge.
Almindelige overvejelser
1. Sunde motiver
2. Aksers stabilitet
3. Hastighed og drejningsmoment
4. Motorens dimensioner
5. Andre overvejelser
1. Sunde motiver
Uanset årsagen til en erstatningssituation er det vigtigt at forstå det vigtigste aspekt af opgaven og aldrig glemme det!
Afbødende risiko
En god erstatning er den, der minimerer det potentielle antal problemer, der kan opleves midt i opgraderingen. Hvis der ikke udvises stor omhu for at styre den potentielle risiko for en udskiftning, indføres et højere potentiale for systemfejl.
Dette betyder, at omkostninger ikke skal være den kontrollerende faktor for udskiftninger!
En god erstatning er en, der minimerer risikoen OG reducerer omkostningerne ved et system i forhold til at reducere omkostningerne og acceptere et højere risikopotentiale.
2. Akse stabilitet
Træghedstilpasning er meget vigtig og overses ofte.
En servo udskiftning skal have samme rotortræghed som den eksisterende motor eller være så ens som muligt. Målet er at holde systemets stabilitet fast og konstant, når den nye servo introduceres. Dette forudsætter naturligvis, at det eksisterende system allerede har den ønskede stabilitet.
Hvis man udskifter et system med lavere opløsning (omdrejningstæller og ældre resolver baseret system) er det ofte umagen værd at overveje en feedback enhed i form af en sinus-enkoder med opløsning ≥ 220 counts pr. omdrejning. Dette gør det mere fleksibelt, når rotor inertier matches.
Når man forbedrer feedbackopløsningen med en enhed med høj opløsning, skal servo eerstatningen generelt have mindst en tredjedel af inertien af den eksisterende motor, selvom det foretrækkes at have halvdelen. Denne metode er blevet anvendt med succes i mange applikationer.
3. Hastighed og drejningsmoment
Matching af hastighed og drejningsmoment er lige så vigtigt som øvrige punkter.
Udskiftningsmotorens ydeevne skal opfylde eller overstige den eksisterende motor. Det er vigtigt at gennemgå katalogværdierne for hver - dvs. kontinuerligt drejningsmoment, nominel hastighed - for at sikre, at der ikke er mangler.
Det er også vigtigt at sammenligne momentværdier over hele motorens hastighedsområde. En grafisk sammenligning kan være en meget nyttig øvelse. Dette kan gøres ved at sammenligne motorhastighed / drejningsmomentkurver og manuelt plotte lignende værdier i et regneark. For eksempel ved 1000 RPM som er det kontinuerlige drejningsmoment for motor A = X Nm og motor B = Y Nm og så fremdeles for hele hastighedsområdet.
4. Motorens dimensioner
Selvom det ikke er kritisk for motorens ydeevne, strømlines en eftermonteringssituation, hvis monteringsmålene på udskiftnings servo'en er identiske med den eksisterende motor.
Konturtegningerne af begge motorer bør gennemgås for at sikre konsistens. Dette er god praksis, selv når man udskifter motorer med industristandardbeslag, som NEMA eller IEC.
Standarder har typisk ensartede pilot- og boltcirkeldimensioner, men opretholder ofte ikke de samme akseldimensioner. Selvom du udskifter en NEMA 34-motor, kan en producents definition være meget anderledes end en anden!
5. Andre overvejelser
Er motoren den eneste del af maskinen, der udskiftes?
Typisk betyder en udskiftning af servo udskiftning af drev, kabler og i sjældne tilfælde endda controlleren. I dette tilfælde kan forskellen i motorviklinger blive en sekundær overvejelse, forudsat at producentens anbefalinger følges. Omhyggelig gennemgang er dog i orden, hvis udskiftningsmotoren er beregnet til at blive brugt med et eksisterende drev.
Opviklingsdata (inklusive motorkonstanter: Kt og Ke), feedback enhedstype, opløsning og kabeludtag er blot nogle få af de dele, der skal undersøges nøje og matches. Desuden bruger forskellige servomotorproducenter ofte forskellige enheder og kommuteringsmetoder til disse kritiske parametre. Dette kan efterlade en mangel på klar sondring mellem definitioner og enheder af de motorer, der sammenlignes.
Som en supplerende ressource indeholder denne nyttige artikel yderligere detaljer om nogle af de almindelige specifikationsin-konsekvenser, der skal overvejes under en servo udskiftning.
Andre aspekter, der er værd at sammenligne, kan omfatte den samlede størrelse, miljøvurderinger, fastholdelse af bremser, leje- og belastningstid og tilbud. Som antydet tidligere, er denne korte artikel på ingen måde beregnet til at tjene som en omfattende "tjekliste" over retningslinjer for udskiftninger. I stedet håber vi, at det fungerer som et udgangspunkt på højt niveau for effektive servo udskiftninger, hvor risikoen nøje overvejes og styres.