Selvkørende AIV-system til materialetransport
Servomotor med 48 Vdc vikling til autonome køretøjer fra Kollmorgen
Med Packman 200 har firmaet Opteq Robotics udviklet en selvkørende løsning til materialetransport, der kører hurtigt og direkte gennem gangene for at nå sin destination. Packman 200 benytter Kollmorgen’s AKM synkrone servomotorer som drev dette er en ny version med specielt afstemt vikling i 48 volt til mobile robotter.
De mobile robotsystemer er forbundet via WiFi med et GPS Fleet Management system, der igen kommunikerer med et højere niveau ERP-system og modtager destinationer derfra.
Netværket er så fint sammenkoblet - baseret på Industry 4.0 konceptet - at ANT (Autonomous Navigation Tool) altid videregiver jobbet til den rigtige Packman. Den korrekte afhænger for eksempel af afstanden til jobdestinationen, kapaciteten på det relevante batteri såvel som af den relevante model er i første omgang i stand til at transportere den krævede fragtvægt.
De selvkørende systemer har modulopbygget struktur, hvoraf der vil være forskellige vægtkategorier i følge Probotics.
Den nuværende model er i stand til at transportere belastninger på op til 150 kg med en egen driftsvægt på 40 kg og med tilgængelighed på mere end seks timer. Den mobile assistent skal derefter vende tilbage til ladestationen.
Fleksibel sammenkobling af produktionsøer
Det hollandske firma mener, at maskinerne vil blive brugt meget mere i produktionsselskaber såvel som i klinikker snarere end i store logistikcentre. Formålet med Packman 200 er at automatisere de transport-ruter, som tidligere blev dækket af medarbejdere i en tidskrævende proces.
Der findes forskellige konfigurationsmuligheder til at forbinde produktionsøer uden faste ruter som eksempler her.
Den specielle funktion med løsningen er, at der ikke er brug for magnetiske sektioner til ruterne. Tværtimod er man i stand til at tage fleksible ruter som et resultat af niveauet for frihed i programmeringen.
Dette gør integrationen i modificerbare produktionsfaciliteter så let og så attraktiv baseret på omkostningsaspekter.
At de mobile enheder er forbundet ud over den klassiske automatiseringspyramide og derved øger effektiviteten i materialestrøm gør dem til en stærk repræsentant for Industry 4.0.
Et andet særligt attraktivt træk ved autonome intelli-gente køretøjer (AIV) er deres enkle struktur med få komponenter.
Et kig på interiøret afslører i det væsentlige en lasersensor til bestemmelse af afstande, batteripakken, en kraftig controller med bevægelses-kontrol sammen med to lavspændings DC-servomo-torer i AKM-serien i rammestørrelse 3 som hjuldrev.
48 volt drev med reserver
AKM-31s almindelige nominelle effektværdi er 1,3 kW med sin 400 V vikling. Med ændringen til 48 volt giver de kompakte enheder 300 watt strøm med planetgear direkte installeret. Som leverandør af fuldt integrerede automatiseringssystemer har SigmaControl brugt S-Dias-serien fra Sigmatek sammen med Kollmorgen motorerne. På denne måde matches det perfekte par, implementering af kontrolbevægelser med forskellige hastigheder på hjulene og også taget ansvar for processen og motion kontrollen.
DC 061-aksemodulet giver praktisk taget 300 W nominel effekt og er designet til at styre en synkron servomotor med op til 6 A kontinuerlig strøm ved 48 V DC. De drejningsmomenter, der kræves ved opstart af de mobile transportrobotter, kan let kontrolleres, da modulet er i stand til at give en spidsstrøm på op til 15 A med kort varsel. Dette gør det muligt at undgå konstant overdimensionering af drevteknologien og derved spare plads og hjælpe til med at udvide dækningen. Batterierne behøver ikke at levere så meget elektrisk strøm.
Et meget gennemtænkt design giver også mere plads til yderligere versioner af Packman. DE forskellige tilgængelige versioner reduceres og kunder drager fordel af dette gennem lavere omkostninger ved køb såvel som ved efterfølgende levering.
Strømreserven giver i dette tilfælde klare fordele for system integratoren. Der er næppe nogen prisforskel, uanset om der leveres en controller til fire eller seks ampere. Alligevel bliver løsningsområdet markant større. Dette aspekt gør det muligt for eksempel at implementere applikationer med 48 volt AKM-servomotorer i kombination med SIGMATEK-Motion-Control-systemet, der kræver meget dynamisk positionering. Disse typer applikationer findes regelmæssigt i emballageteknologi, f.eks. til mærkning.
Drev- og styringsteknologien kan let tilpasses
Bortset fra funktionaliten og kraften i drevteknologien, sætter Packman 200 er der også sat pris på lethed i forbindelse med konfiguration og programmering af drevet og kontrolløsningen fra Kollmorgen og Sigmatek. Dette har givet mulighed for f.eks. let at tilpasse Packman 200 til forskellige jordforhold. Hvis der f.eks. er en ru overflade, kan drevteknologien optimeres på en sådan måde, at det passer perfekt til pneumatiske dæk.
Succesen med samarbejdet mellem Kollmorgen og SigmaControl illustreres tydeligt i den korte implementeringsfase for prototypen til Packman 200 på kun tre måneder.
Mere om AKM serien fra Kollmorgen
AKM ™ -serien giver dig et hidtil uset valg og fleksibilitet, med branchens største standardudvalg af servomotorer og muligheden for hurtigt at konstruere modifikationer, der passer perfekt til din applikation.
Sammen med den enestående drejningsmomenttæthed og præcision i vores AKD Series-drev giver disse servosystemer de nøjagtige specifikationer for en tilpasset løsning med overkommelige priser og hurtige levering af en standardløsning.
AKM2G servo motorer
Denne type med kontinuerlig torque kan klare en stigning op til 30 % i forhold til traditionelle servomotorer.
Med AKM2G’s høje drejningsmoment og fleksibilitet i design er det den vindende løsning for OEM’s og maskinbyggerne til at udvide maskinens ydelse og differentiere maskinen på markedet.
AKM AC synkron servomotor
Kollmorgen’s bedste højtydende servomotorer tilbyder en bred vifte af montering, tilslutning, feedback og andre muligheder.
Mere end 500.000 standardmodeller er tilgængelige sammen med konstruktionsændringer, der passer til næsten enhver applikation der kræves.
AKM & AKM2G DC servo motor for lav spænding
Diesse motorserier er lavspændings servomotorer designet til højtydende, dynamiske krævende applikationer, der kræver 24-96 VDC-busindgang.
DC servo motorer i Kollmorgen’s AKM-serie leveres med 48 volt vikling til autonome køretøjer.
AKMH serie i rustfri stål
Denne serie er bygget til at modstå den strengeste udvaskning som i hårde fødevare miljø.
Kombinationen af AKMH’s IP69K konstruktion og korrosionsbestandige materialer har Kollmoren fremstillet en servo motor, der vil holde i maskinens levetid.
AKM vaskbar motor opfylder krav til fødevareproduktion
Denne serie af servo motorer har en beskyttende 2-K-belægning, IP67-klassificerede tætningsgrad, rustfrit stålbeslag, specielle fedtstoffer og andre materialer designet til applikationer såsom mad, drikkevarer og farmaceutisk behandling, hvor hygiejne og hyppig rengøring er kritiske krav.
