Når motion betyder noget
så gør Kollmorgen Automation Suite™ en forskel
Som maskinbygger har du talrige valgmuligheder, når det kommer til løsninger på automatiserings systemer. Mange af disse løsninger udnytter standard specifikationer, såsom IEC/EN 61131-3, for at forenkle PLC-programmeringen, der kræves til maskinstyring.
Mange leverandører af automatiserings systemer gør også en indsats for at udvide deres produktlinjer til at håndtere motion styring. Men at gøre en indsats er ikke det samme som at gøre en forskel. Når motion er det afgørende element er det smarte valg, at stole på en leverandør med ekspertise inden for bevægelses-styring - og en løsning, der har bevægelse som kerne.
Maskinbyggere, der vælger Kollmorgen Automation Suite™, har opnået betydelige fordele ved at bruge Kollmorgens eksklusive Pipe Network™- motion programmerings-platform, der er bygget på Kollmorgens ekspertise og kraftfulde værktøjer til indstilling af komplekse servo systemer.
Foto: AKD PDMM® kombinerer et AKD servo-drev med en kraftfuld, indlejret motion controller i en enkelt, kompakt pakke, der kan styre op til 64 akser på din maskine.
Det giver integreret kontrol for flere højt-ydende akser, komplet I/O og HMI-interface og inkluderer de fulde automatiserings mu-ligheder fra Kollmorgen Automation Suite™.
Kvantificerbare resultater, der betyder noget
Da en førende producent af medicinske produkter ønskede at øge hastigheden på maskinproduktionen, kunne den eksisterende leverandør kun opnå 80 % af det nye minimumsmål. Ved at bruge Kollmorgen Automation Suite kunne producenten ikke kun opfylde det maksimale produktionsmål, men overstige det med mere end 20 procent.
Sammenlignet med den eksisterende leverandørs løsning producerer Kollmorgen Automation Suite løsningen så mange som 1.000 flere enheder pr. minut.
Endnu mere bemærkelsesværdigt er, at applikationen, der nyder godt af dette forbedrede gennemløb, er en, der kræver højhastighedsregistrering, meget lav dynamisk forsinkelsesfejl og præcis kamjustering. Kollmorgen Automation Suite imødekommer udfordringen med højvolumen gennemløb i applikationer, der kræver den mest præcise motion kontrol.
Kollmorgen Pipe Network fordele
KAS-skabelonen viser brugen af forskellige grundlæggende funktionaliteter, når man bruger Pipe network motion engine. Den er baseret på de standard to-akset Pipe netword eksempel og inkluderer nogle af de mest almindelige anvendelser. Den dækker følgende emner:
• Pipe network blokke (Se figuren)
• Programmeringssprog (SFC, LD, ST)
• Underprogrammer (Funktioner, UDFB)
• Kontrolpanel
Ved hjælp af Pipe Network's drag-and-drop programmerings-miljø kan maskiningeniører hurtigt og nemt oversætte mekaniske systemer til en virtuel repræsentation af den løsning, de bygger.
Når man evaluerer metoder til at øge maskiners gennemløb markant - på niveau med 20 til 50 procent - får maskinbyggere fordel af Pipe Network's intuitive evne til at relatere det mekaniske system til den tilsvarende softwareløsning.
PipeNetwork opsætningen er udvidet for at give en idé om, hvad der kan gøres med de forskellige motion blokke. Ikke alle Pipe-system motion blokke bruges i dette eksempel.
Master
Masterblokken bruges som en virtuel masterakse for maskinen. Dens output beregnes ved hvert bevægelsescyklus. Positionen skaleres med 360 pr. omgang, hvilket kan tolkes som 360 grader, der udgør én maskincyklus eller én produkt.
Gear
Gearblokken bruges som en multiplikator af aksecyklusser versus maskincyklusser. Standardforholdet er indstillet til én, så aksen udfører det samme antal cyklusser som den virtuelle master. Forholdet og offset-skråningerne er indstillet til 100°/sek. Dette tillader ændring af forholdet eller hældningen med glat rampning.
Comparator
Comparatorblokken bruges til at registrere nulovergangen af den virtuelle akseposition. Dette flag er nødvendigt for at udføre handlinger på en defineret rørposition. Med kamme tillader dette f.eks. skift af profiler på identiske positioner på gammel og ny profil.
Cam
Kamblokken bruges til at udføre kamfølge, periodisk bevægelse. Den anvendte profil venter i 90°, accelererer i 90°, kører med konstant hastighed i 90° og derefter decelererer i de sidste 90° til en fuld stop igen. Den samlede slave-bevægelsesafstand er også 360°, svarende til én fuld omgang.
Phaser
Faserblokken bruges til at skifte aksepositionen. Faseren har en hældning på 100°/sek og et modulo på 360°. Dette giver brugeren mulighed for at skifte positionen af kamstoppositionen omkring aksepositionen.
Converter
Konverteringsblokken bruges til at forberede rørværdierne, der skal sendes til aksen som positionsværdier.
Axis
Aksen er indstillet til at fortolke 360° som én fuld omgang, med modulo.
Kollmorgen Automation Suite™ software
Pipe Network med indlejret feed-forward algoritme
Til medicinske produkter arbejdede Kollmorgen-specialister sammen med kunden for at uvikle og implementere en indlejret feed-forward algoritme direkte i Pipe Network. Denne softwarebaserede tilgang øgede ydeevnen ud over produktionsmålet og gjorde applikationsudvikling hurtigere, nemmere og mere fleksibel end det ville have været muligt ved direkte arbejde på servo drevniveauet.
Kraftfulde justeringsmuligheder
Kollmorgen servodrev, såsom det nye AKD™, tilbyder en række teknisk avancerede muligheder såsom multifunktionelle Bode-plots, højordens observer, bi-quad filtre og sekskanals "real-time" software-oscilloskop. Disse funktioner giver maskinbyggere en hidtil uset fleksibilitet og kontrol til opsætning og optimering af bevægelsessystemer.
Det er endnu en gennembrudsløsning for bedre bevægelse fra motion-specialisten:
Kollmorgen - Because Motion Matters™
Oscilloscope view in Kollmorgen Automation Suite
Velocity Loop tuning view in Kollmorgen Automation Suite
Automation Suite™
Kollmorgen KAS - Mapping Hardware I/O - Motion in Minutes
Kollmorgen Automation Suite (KAS) indeholder al den software og hardware, du har brug for, så du hurtigere kan bringe virkelig differentierede, højtydende maskiner på markedet.
KAS har vist sig at accelerere udviklingen målbart, øge gennemløbet, minimere affald og maksimere den samlede udstyrseffektivitet. Den fulde KAS-suite inkluderer drev, motorer, software og feedback-enheder til fuld automatisering og kontrol af hver akse i din samlede applikation.
Standard IEC/EN 61131-3
Programmerbare controllere - Del 3: Programmeringssprog.
Omhandler grundlæggende softwarearki-tektur og programmeringssprog for styre-programmet i PLC. Den definerer tre grafiske og to tekstuelle programmerings sprogstandarder:
• Ladder diagram (LD), grafisk
• Funktion blok diagram (FBD), grafisk
• Struktureret tekst (ST)
• Instruktionsliste (IL), tekst
Sequential function chart (SFC), har elementer til at organisere programmering til sekventiel og parallel kontrolbehandling, grafisk.